$catid  = $params->get('catid');
//получаем первую категорию из массива
//$catid  = array_shift($catid);
//или нужную по счету категорию из массива
$catid  = $catid[0];
//подключаем роутер и с его помощью получаем ссылку на категорию
require_once(JPATH_SITE.DS.'components'.DS.'com_content'.DS.'helpers'.DS.'route.php');
$href = JRoute::_(ContentHelperRoute::getCategoryRoute($catid));