( function($) {
$(document).ready(function($){ //запускаем, когда документ загрузится
$(window).resize(function(){ //Вешаем на событие ресайза у окна функцию
$("#wrapper").height($(window).height()); //меняем высоту дива на высоту окна
});
$("#wrapper").height($(window).height()); //меняем высоту дива на высоту окна в первый раз, т.к. событие просто при открытии не вызывается
});
} ) ( jQuery );

 скрипт с установкой высоты в 100% минус отступ - не учитывая margin-bottom (not tested)

$(function() {
       $(window).resize(function() {
                 $('div.class').height($(window).height() - $('div.class').offset().bottom);
          });
                 $(window).resize();
   });